托盘货架。托盘货架是常见的货架形式。货物先放在托盘内，再装入单元货架的货位上。托盘货架所用材质多为钢材结构，也可以采用混凝土结构。可做单排型连接，也可以做成双排型连接。在托盘式货架中，每一个托盘占一个货位，较高的托盘货架使用堆垛起重机存取货物，较低的托盘货架可用叉车存取货物。托盘货架可实现机械化装卸作业，便于单元化存取，库容的利用率高，可提高劳动生产率，实现高效率的存取作业，便于实现计算机的管理和控制。在很多场合，也把托盘货架称作为重型货架。而重型货架在实际的使用中又被演变为重型双深位货架、重型窄巷道货架等样式，最大程度的满足中大型仓储需求。
传统的重型货架，传统意义上的重型货架以组为单位，以货位为基本的存货单元。一般立体空间层数较少，这样的重型货架一般设计为四层可载货层面。货架可以单独的每组放置在仓库中，这比较的方便移动以及货架的高度调节与局部重新组合。重型货架由菱形孔立柱、放货横梁、货架的隔撑、稳固货架的斜撑，以及其他的安全配件等组成。这种货架是重型货架的最初形式，也是很多货架共同结构模式。
高层重型货架。在仓库货架中，5米以上的称之为高位货架，自然也包括横梁式重型货架在内。高位货架的立柱、横梁均采用优质Q235型钢制造，连接采用柱片与横梁插接组合的形式。高位货架在实际的使用中，需要安装连接装置来进一步来提高货架的稳定性。高位货架立柱的规格有：90×65×1.8mm、70×60×1.8mm、55×45×1.5mm等专用货架立柱型材。高位货架的横梁一般是采用C型钢抱焊梁，宽度90-140mm，高50mm，材料厚度1.5mm等规格。高位重型货架由于立体高度大，可有效利用仓储空间多，配合与其他先进的仓储设备可最大限度的存储货物。
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